С каких пор синонимом ответственности стало наличие чувства вины? Да, я думал вот так и вот так, поэтому сделал вот так. Получилось не очень. Теперь я знаю, что стоит делать по-другому. Какого рожна еще надо? Каких раскаяний?
Раскаяние и чувство вины я испытываю только тогда, когда сделал что-то специально, поддавшись негативным эмоциям (и только в отношении одного человека). (Мне, правда, кажется, что поддаваться эмоциям вообще не есть хорошо, и я стараюсь свести подобные моменты к минимуму.)

Кстати, интересная мысль - я забочусь об окружающих не только из любви к ним безотносительно меня, но и потому, что мне приятнее находиться среди гармоничных людей. Примерно то же относится и к миру в общем.